Джо Принсайп (англ. Joe Principe) родился 14 ноября 1974 года в Чикаго, штат Иллинойс, США. В данный момент он является бас-гитаристом, бэк-вокалистом и одним из основателей группы Rise Against. Вместе с Тимом Макилротом и Заком Блэром он является строгим вегетарианцем и членом организации PETA.
 Музыкальная карьера Принсайпа началась, когда ему было 15 лет. Он учился играть практически на слух. Большое влияние на его становление как музыканта оказали такие группы как Bad Religion, Minor Threat, Bad Brains, Descendests. Джо заканчивал Holy Cross High School.
 В 1993 году Принсайп вместе с тремя другими чикагскими музыкантами основал панк-группу под названием "88 Fingers Louie". Группы существовала до 1999 года, когда напряженные отношения между участниками группы привели к распаду группы.
 Вскоре Джо Принсайп встречает Тима Макилрота на концерте "Sick of it all". Вместе они записывают несколько песен. Тогда же у них появляется решение создать собственную группу. Затем они встретили Тони Тинтари, барабанщика основанной ими группы "Transistor Revolt". Позже название группы было изменено на привычное "Rise Against", а состав группы несколько раз менялся.
 В настоящее время Принсайп женат на Элане Принсайп, имеет сына по имени Micah и дочь по имени Zoe. Семья проживает в пригороде Чикаго. Любимая еда Джо - пицца. Для него есть пиццу ежедневно - это норма. Джо даже имеет татуировку "Пицца".